Награжден также медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (09.05.1945).26 августа 1944 года при расширении плацдарма на левом берегу реки Висла в районе населенного пункта Гура-Пулавска младший сержант Шестаков, оказавшись в окружении не растерялся, продолжал вести огонь из пулемёта. При прорыве из окружения лично уничтожил 12 противников.
Приказом от 17 сентября 1944 года награждён орденом Славы 3-й степени.
31 января 1945 года при отражении контратаки на западной окраине города Мезеритц сержант Шестаков огнём из пулемета подавил три огневые точки и уничтожил более 30 противников.Приказом от 23 февраля 1945 года награждён орденом Славы 2-й степени.
10 марта 1945 года в бою за город Лебус сержант Шестаков под огнём пулемёта поддерживал атаку стрелкового взвода. Преодолевая упорное сопротивление врага, в составе расчёта ворвался в траншею противника и овладел ею. Будучи раненым в грудь, не покинул поле боя, пока расчёт не занял выгодную позицию. В это бою уничтожил до 10 противников и 2 огневые точки. Был ранен, но поле боя не покинул.Указом Президиума Верховного совета СССР от 31 мая 1945 года сержант Шестаков Пётр Зиновьевич награждён орденом Славы 1-й степени. Но награда нашла его только в 1967 году.
Источники информации:
- Мемориальная доска "Переулок назван в честь кузнечанина, участника Великой Отечественной войны, кавалера орденов Славы 3-х степеней Шестакова П. З. 1908-1974 гг." // Памятники Великой Победы в Новокузнецке : мемориальные комплексы, памятники и обелиски, информационные доски и знаки в честь героического подвига новокузнечан и всего советского народа в годы Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. / авторский проект И. И. Казанцевой. – Новокузнецк , 2015 . – С. 133.
- След в жизни / А. Коротков // Фронтовики, наденьте ордена : очерки о кузбассовцах - полных кавалерах ордена Славы. – Кемерово, 1970. – С. 194-198.
- Улицы расскажут вам...: Улицы, проспекты, бульвары, площади Новокузнецка : справочник / авт.-сост.: Е. Протопопова ; науч. редактор: С. Д. Тивяков, лит. редактор: Л. Арефьева ; консультанты: А. С. Шадрина, Л. И. Фойгт, О. В. Быкова. - 2 изд., испр. и доп. - Новокузнецк, 1999. - 80 с.